Запропоновано методики синтезу слідкуючих систем автоматичного керування (ССАК) методом логарифмічних амплітудно-частотних характеристик. Розглянуто методи прямих і зворотних бажаних логарифмічних частотних характеристик. Наведено приклади синтезу ССАК.

Предложены методики синтеза следящих систем автоматического управления (ССАУ) методом логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Рассмотрены методы прямых и обратных желаемых логарифмических частотных характеристик. Приведены примеры синтеза ССАУ.

Подано теоретичні відомості та приклади розв'язання типових задач із синтезу оптимальних лінійних автоматичних систем методом модального керування. Увагу приділено побудові модальних регуляторів зі спостерігачами стану об'єктів керування, у тому числі комплектних електроприводів, фільтра Калмана - Б'юсі, а також настройки системи керування електроприводом з підпорядкованим регулюванням струму та швидкості на модульний і симетричний оптимуми.

Приведены теоретические сведения и примеры решения типичных задач по синтезу оптимальных линейных автоматических систем методом модального управления. Уделено внимание построению модальных регуляторов с наблюдателями состояния объектов управления, в том числе комплектных електроприводов, фильтра Калмана - Бьюси, а также настройки системы управления электроприводом с подчиненным регулированием тока и скорости на модульный и симметричный оптимумы.

Подано основні поняття та основну задачу теорії оптимального керування. Викладено класичні варіаційні методи Ейлера - Лагранжа й Гамільтона - Якобі та одержано на їх основі розв'язки практичних задач академічного характеру. Запропоновано некласичні варіаційні методи - методи динамічного програмування Р. Беллмана та принцип максимуму Л. С. Понтрягіна. Наведено класичні приклади застосування цих методів до задач аналітичного конструювання регуляторів та швидкодії матеріальної точки. Описано лінійні системи у просторі станів диференціальними рівняннями в нормальній формі Коші. Розглянуто перехід від простору сигналів до простору станів. Введено поняття матричної передавальної функції системи. Викладено методи синтезу оптимальних лінійних систем за квадратичним показником якості. Наведено поняття керованості та спостережуваності лінійних систем, перетворення подібності і канонічні форми керованості та спостережуваності Луенбергера. Викладено метод та алгоритм синтезу модального регулятора з бажаною характеристикою перехідного процесу, а також наведено формулу Аккермана та стандартні характеристичні поліноми замкнутих систем для визначення коефіцієнтів модального регулятора. Виконано синтез коефіцієнтів модального регулятора з бажаною характеристикою перехідного процесу. Розглянуто методи синтезу спостерігачів стану повного та зниженого порядків, принцип роздільності, алгоритм та приклад синтезу модального регулятора зі спостерігачем стану.